j'ai tapé obstacle cross maison sur google, j'ai trouvé déja pas mal de trucs
*un tronc, tout con (mais faut pouvoir le trimballer)
*des ballots de paille emballé dans de la bache
*des pneus, soit enfilés sur une barre et reposant au sol (un grand classique) soit de face fixés sur une barre en haut et en bas
*des palettes les unes à coté des autres pour être assez large, verticales et on glisse des branches dedans pour faire un genre de haie
*des barres fixées (ou posées) sur des supports en triangle

edit, c'est même encore plus simple que des supports
*contre haut, contre bas, c’est du boulot, mais pas super cher
*des rondins posés les uns à coté des autres
et re edit, par contre ne mégote pas sur la solidité du bois, et à mon avis, huiler à l'huile de lin (par cher et bien protectrice ) ça durera plus longtemps