Les paniers ne sont pas spécialement faits pour la rando, perso j'utilise plutôt des grandes sacoches imperméables et fermées. Il suffit de bien équilibrer le poids, et tout reste bien au sec. J'ai un ensemble de sacoches qui s'adaptent sur le bât, avec deux grandes sacoches sur chaque côté, et une plus petite au dessus. Je fixe en plus mes vêtements de rechanges, tenue de pluie, etc... sur ces sacoches. Le système de fixation est très pratique et empêche bien de bouger, même dans les montées et descentes, et même avec les mouvements de l'âne (ou du poney).
Le barefoot a l'air pas mal pour les Shet, à condition de ne pas partir en grande randonnée (petites sacoches, système très léger, et donc on ne peut pas charger énormément).
Pour des petites balades ça peut être pas mal, d'ailleurs je ne connaissais pas, et je me demande si je ne vais pas tenter, ne serait-ce que pour des petites sorties pic-nique
Après je reste sur le bât de randonnée pour des grandes distances