J'avais fait un stage avec travail de désensibilisation à l'entrave avec un comportementaliste il y a quelques années pour mon cheval (et plusieurs autres des écuries). C'était une entrave au niveau du genou, l'idée étant de faire une habituation pour pouvoir avoir son cheval sur "3 pattes" sans qu'il panique pour faciliter d'éventuels soins.
D'un cheval à l'autre les réactions étaient assez différentes : si le mien a compris l'idée très rapidement, j'avais vraiment apprécié qu'il l'apprenne en étant encadré par un professionnel au vu de la réaction d'un autre (qui s'est un peu trop vite habitué
).
En lisant ta description de la situation sur d'autres situations d'attache, j'ai le sentiment que tu gagnerais à ce que l'immobilité/l'attente soit travaillée par un professionnel dont c'est la spécialité... cela ferait gagner en sécurité et en confort dans pas mal de situations d'attente finalement.