Bah déjà tes jambes ne doivent pas être tout le temps "dans" ton cheval, il faut que tes jambes respire, les actions doivent être ponctuelle donc les jambes au contact ok mais pas serrées en permanence, sinon c'est la meilleure solution pour blaser un cheval à la jambe.
"Un cheval doit répondre au souffle de la botte"
Sinon déjà faut commencer par ne pas appuyer excessivement sur tes étriers, ne pas être en hyper flexion de la chevilles mais des jambes souples.
Puis ouvres bien tes genoux, si tu les ouvres tu devras forcément avoir tes mollets au contact